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在20世纪60年代，苏联军队为了应对现代战争的需求，开始研发新一代自行火炮。1967年，苏共中央委员会和苏联部长理事会批准了新式自行火炮的研制，主要研发单位为哈尔科夫工厂。经过多年的努力，这型自行火炮在于60年代末定型，70年代初装备部队。

新型自行火炮被命名为2S1自行榴弹炮（西方称之为：康乃馨），该车由PT-76水陆两用坦克底盘（就是著名的MT-LB履带式炮兵牵引车底盘）改制而来。

2S1自行榴弹炮配备了可旋转式炮塔，具有360°的方向射界和－3°到70°的高低射界。乘员共有4名，战斗重量为吨，具有三防能力。

2S1自行榴弹炮的动力装置为一台240马力的YaMZ-238V柴油发动机，最高车速可达60公里/小时。由于采用全封闭式结构，该车具有水上浮渡能力，在水上行进时，2S1由履带划水的方式前进，水上最高速度为 km/h。

2S1自行榴弹炮使用的是成熟的D-30式122毫米榴弹炮，该炮最大射程为15千米，最大射速为4－5发/分，弹药储备为40发。通常携带35发高爆杀伤弹和5发破甲弹。其高爆杀伤弹弹丸最大射程为公里。

由于2S1自行榴弹炮的全重仅有吨，因此也可由前苏联/俄罗斯空天军的安26、伊尔-76等运输机空运，从而实现快速部署。

值得一提的是，70年代西方主要装备的自行火炮口径多为105毫米。在当时的技术条件下，口径更大的2S1自行榴弹炮在射程上具有更强的优势，能够对敌方炮兵进行有效压制。

目前仍在持续的俄乌冲突中，依然可以见到这名“老兵”的身影。在进攻马里乌波尔的亚速钢铁厂行动中，为了消灭工厂中残存的乌军和亚速营，2S1自行榴弹炮使用高爆杀伤弹，对厂区内建筑物进行了“定点拆除作业”，有效瓦解了乌军的防御。

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